人形机器人必备的传感器

很多朋友对于人形机器人必备的传感器和陀螺传感器不太懂，今天就由小编来为大家分享，希望可以帮助到大家，下面一起来看看吧！GYR是陀螺仪传感器的缩写，全称为陀螺仪（Gyroscope），它可以测量物体的角速度或角位移。

⒈在许多应用中，它被用于姿态控制系统和导航系统中。

⒉常见的陀螺仪有MEMS陀螺仪、磁悬浮陀螺仪、旋转型陀螺仪等。

⒊二维视觉传感器。

⒋二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

⒌三维视觉传感器。

⒍最近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被识别出来。

⒎相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

⒏力扭矩传感器。

⒐力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

⒑碰撞传感器。

⒒工业机器人尤其是协作机器人的要求就是，要营造一个的工作环境，就必须让机器人识别什么事不。

⒓一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

⒔传感器。

⒕与上面的碰撞传感器不同，使用传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。

⒖电磁传感器。

⒗现代的磁旋转传感器主要包括有四相传感器和单相传感器。

⒘在工作过程中，四相差动旋转传感器用一对单元实现差动，另一对实现倒差动。

⒙这样，四相传感器的能力是单元件的四倍。

⒚而二元件的单相旋转传感器也有自己的优点，也就是小巧可靠的特点，并且输出信号大，能低速运动，抗环境影响和抗噪声能力强，成本低。

⒛因此单相传感器也将有很好的市场。

光纤传感器。

光纤传感器是最近几年出现的新技术，可以用来测量多种物理量，比如声场、电场、压力、温度、角速度、加速度等，还可以完成现有测量技术难以完成的测量任务。

在狭小的空间里，在强电磁干扰和高电压的环境里，光纤传感器都显示出了独特的能力。

目前光纤传感器已经有70多种，大致上分成光纤自身传感器和利用光纤的传感器。

仿生传感器。

仿生传感器，是一种采用新的原理的新型传感器，它采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成传感器。

这种传感器是近年来生物医学和电子学、工程学相互渗透而发展起来的一种新型的信息技术。

这种传感器的特点是机能高、寿命长。

在仿生传感器中，比较常用的是生体模拟的传感器。

红外传感器。

红外系统的核心是红外探测器，按照探测的机理的不同，可以分为热探测器和光子探测器两大类。

热探测器是利用辐射热效应，使探测元件接收到辐射能后引起温度升高，进而使探测器中依赖于温度的性能发生变化。

其中某一性能的变化，便可探测出辐射。

多数情况下是通过热电变化来探测辐射的。

当元件接收辐射，引起非电量的物理变化时，可以通过适当的变换后测量相应的电量变化。

压力传感器。

压电传感器主要应用在加速度、压力和力等的测量中。

压电式加速度传感器是一种常用的加速度计。

它具有结构简单、体积小、重量轻、使用寿命长等优异的特点。

压电式加速度传感器在飞机、汽车、船舶、桥梁和建筑的振动和冲击测量中已经得到了广泛的应用，特别压电传感器的外形是航空和宇航领域中更有它的特殊地位。

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