abb机器人home点是多少

  • 2023-07-21 14:34:20

abb机器人home点是多少

1、abb机器人home点是多少?机器人Home点是指机器人准备运行时所处的安全位置。

2、原位可以设置到机器人运行范围中的任意一点,但要注意所设置的原位必须要保证机器人与夹具和工件没有干涉。

3、机器人在这一点时会远离工件和周边的机器,当机器人在Home点时,会同时发出信号给其他远端控制设备如PLC),向外输出原点信号,根据此信号,PLC可以判断机器人是否在工作原点。

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